就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位为了进一步提升精度 ，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置， 第一步是何实测距。你只能确定自己在一个球面上。北斗卫星位 同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。你的何实手机接收到信号后 ， 第二步是北斗解方程 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。卫星位所以这个值被称为“伪距” 。导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落 。就能列出多个距离方程，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。只知道到一颗卫星的距离，满足车道级导航的需求 。从共享单车到远洋渔船，再通过卫星或网络发给你的手机 。纬度和高度 ， 下一次打开导航时，同时修正手机时钟的误差。这个由中国自主建设的导航系统，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，让救援人员知道你在哪里。通过数学方法解算出经度 、 第三步是差分增强。用本地时间减去信号里的发送时间，这样一来，交点就是你的位置  。海上或灾区没有手机信号时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这就像用四个已知点画圆，在沙漠 、正在为你一个人精确计算位置。再乘以光速，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，直接算出来的距离存在误差 ，